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Faulhaber 2607T006SR 電機(jī)

Faulhaber 2607T006SR 電機(jī)

簡要描述:Faulhaber 2607T006SR 電機(jī)
意大利 SELET B04E6,56NOC5 光電傳感器
山東賽力特主要經(jīng)營的產(chǎn)品有:各類傳感器,液壓、氣動元件,光學(xué)檢測設(shè)備,分析儀器,實(shí)驗(yàn)器材,電氣設(shè)備和元件,制動傳動元件,機(jī)器、工具等。

訪問次數(shù):446

所屬分類:電機(jī)

更新時(shí)間:2023-10-16

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

詳情介紹
品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域文體,印刷包裝,紡織皮革,冶金,煙草

Faulhaber 2607T006SR 電機(jī)

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【工業(yè)知識】

伺服控制的選型步驟

1.確定機(jī)械規(guī)格,負(fù)載、剛性等參數(shù)。

2. 確認(rèn)動作參數(shù),移動速度、行程、加減速時(shí)間、周期、精度等。

3. 選擇馬達(dá)慣量,負(fù)載慣量、馬達(dá)軸心轉(zhuǎn)換慣量、轉(zhuǎn)子慣量。

4. 選擇馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度。

5. 選擇馬達(dá)額定扭矩。負(fù)載扭矩、加減速扭矩、瞬間最大扭矩、實(shí)效扭矩。

6. 選擇馬達(dá)機(jī)械位置解析度。

7. 根據(jù)以上選擇馬達(dá)型號。


步進(jìn)電機(jī)的工作原理

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語

a. 相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。

b.拍數(shù):完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一 個(gè)齒距角所需脈沖數(shù) 。

c. 步距角:對應(yīng)一個(gè)脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。

d. 定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以 及機(jī)械誤差造成的)。

e. 靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。





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